機器人CR認證是指機器人產(chǎn)品符合《機器人產(chǎn)品安全規(guī)范》（GB/T 33594-2017）的要求，并經(jīng)過中國質量認證中心（CQC）認證的過程。這個認證標志著機器人產(chǎn)品符合國家安全標準，具有較高的安全性和可靠性。
機器人認證推進國家采信和國際互認，認證的目的包括但不限于：
1.認證采信有效提高政策扶持精準度和產(chǎn)品市場公信力；
2.獲取國家及地方對機器人產(chǎn)業(yè)的資金補貼和政策支持；
3.為機器人領域的企業(yè)融資和技術并購提供價值評估；
4.國際互認的專業(yè)檢測報告向用戶證明機器人產(chǎn)品質量；
5.對接國際標準為機器人關鍵技術成熟度提供技術鑒定；
6.促進中國制造業(yè)的轉型升級，增強企業(yè)的核心競爭力。
各類工業(yè)機器人、AGV、特種機器人、智能制造系統(tǒng)的性能檢測、安全評估、智能化水平與可靠性評測服務；
1.工業(yè)機器人產(chǎn)品出廠標定、在線標定、非標測試、故障診斷與品質提升服務;
2.工業(yè)機器人及高端裝備安裝定位，機器人維保后檢測評估等服務；
1.安全評估：
風險評估、風險分析、機械電氣安全、機器人產(chǎn)品安全、功能安全、PL評定；
2.性能檢測：
位姿精度、軌跡特性、靜態(tài)剛度、最小定位時間、各軸運動特性、速度特性；
導航精度、停車距離、爬坡能力、側翻特性、越障能力、特殊功能驗證等。
3.智能化水平與可靠性評測：
機器人智能特性評價、智能制造能力成熟度評定、平均失效間隔(MTBF)評定、電源適應性、環(huán)境適應性、振動與噪聲、電磁兼容性、耐運輸性試驗
4.機器人標定/系統(tǒng)標定：
對出廠或長期使用的機器人進行DH參數(shù)標定；
對高端應用集成系統(tǒng)進行標定，如力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等定制化標定服務；
5.定制化測試與品質提升服務：
非標試驗方案設計、驗收標準制定、測試設備開發(fā)；
可靠性試驗方案設計、特殊功能驗證方案設計、產(chǎn)品質量保障體系建設等；
在線監(jiān)測與故障診斷服務。
對家用商用服務機器人、無人機、移動機器人、教育娛樂機器人、清潔機器人、醫(yī)療機器人等產(chǎn)品安全性、功能性能、語音交互、智能屬性等進行系統(tǒng)客觀的檢測、認證以及非標測試、故障診斷、咨詢等定制化服務。
1.家用商用服務機器人:
檢測類別分為運動性能、語音交互性能、電器安全防護、機械安全防護和材料阻燃安全等。
檢測項目：功能、移動性能、導航定位、續(xù)航能力、能耗、噪聲、語音交互、人臉識別、安全性等。
2.移動機器人：
爬坡能力、避障防碰、障礙物識別、道路標志識別、防跌落能力、越障能力、自動充電功能、遙控功能、制動距離等。
3.無人機：
針對無人機系統(tǒng)的飛行性能、整機及機載設備的安全性、可靠性進行測試。
飛行性能(包括最大飛行半徑、最大飛行高度、實用升限、最大飛行速度、升降速率、定點懸停精度等)，安全功能(包括一鍵自動返航、低電壓/電量報警功能、過充電保護等)，環(huán)境適應性(包括低溫(存儲及運行)、高溫(存儲及運行)、溫度沖擊、抗風飛行、抗雨飛行、海拔適應性等)，以及外殼防護等級、電池、電磁兼容性等
4.清潔機器人：
除塵測試、覆蓋率測試、機器人平均速度、防跌落能力、越障能力、自動充電功能、預約清掃功能、遙控功能、噪聲、工作壽命等。
此外，產(chǎn)品可開展電氣安全、機械安全、材料阻燃安全、環(huán)境適應能力、電磁兼容等試驗項目。
5.通用檢測項目：
輸入電流、標記和說明、接觸帶電零部件、接地導體及其連接的電阻、穩(wěn)定性、機械強度、危險的運動部件的防護、發(fā)熱、防火、接觸電流和保護導體電流、抗電強度等。
檢測能力覆蓋了工信部《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》、中國機器人認證“CR”安全認證、性能認證相關標準，構建了多項智能集成系統(tǒng)、特種機器人研發(fā)性檢測項目測評能力。
機器人CR認證的費用因地區(qū)和實施機構而異，具體費用需要咨詢當?shù)氐恼J證機構。一般來說，機器人CR認證的費用包括測試費、材料費、證書費等。在中國，機器人CR認證的費用一般在幾萬元人民幣左右。
A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限。
B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。
A和B模式區(qū)別：B模式需要有機器人標簽貼，就是貼上標識。A模式?jīng)]有標簽。
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