中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證，簡(jiǎn)稱(chēng)CR，也是近兩年建立的機(jī)器人認(rèn)證制度，CR標(biāo)志已成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)志。目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)志。CR認(rèn)證還沒(méi)有完全普及，但認(rèn)證還沒(méi)有完全普及，CR認(rèn)證的好處不容忽視，CR該標(biāo)志也將作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志。

CR認(rèn)證適用于機(jī)器人形式的電子設(shè)備，可根據(jù)預(yù)設(shè)程序獨(dú)立移動(dòng)并提供服務(wù)，只要屬于機(jī)器人產(chǎn)品類(lèi)型，就可以進(jìn)行CR認(rèn)證。

機(jī)器人定義：

國(guó)標(biāo)GB/T12643-2013服務(wù)機(jī)器人的定義：除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外，還可以為人類(lèi)或設(shè)備完成有用的機(jī)器人。

智能機(jī)器人分類(lèi)：

服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用智能機(jī)器人，公共智能機(jī)器人，特殊操作機(jī)器人等三類(lèi)，詳情如下：

1.個(gè)人/家用智能機(jī)器人：指非專(zhuān)業(yè)人士在家庭和類(lèi)似環(huán)境中使用的智能機(jī)器人，包括家政，教育娛樂(lè)，養(yǎng)老助殘，個(gè)人運(yùn)輸，安全監(jiān)控等機(jī)器人；

2.公共智能機(jī)器人：指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的智能機(jī)器人，包括銀行，場(chǎng)館，餐飲，酒***，迎賓燈智能機(jī)器人；

3.特殊操作機(jī)器人：是指由專(zhuān)業(yè)知識(shí)人員控制的，面向我國(guó)，具有特殊任務(wù)的智能機(jī)器人。包括國(guó)防機(jī)器人，軍事，救援，醫(yī)療，水下作業(yè)等機(jī)器人。

機(jī)器人辦理CR認(rèn)證一般有兩種方法：

A方法：型式檢驗(yàn)，認(rèn)證證書(shū)只對(duì)送樣有效(在證書(shū)增加產(chǎn)品序列），不規(guī)定證書(shū)有效期；

B方法：型式檢驗(yàn)工廠(chǎng)檢查認(rèn)證后監(jiān)督（證書(shū)適用于同型號(hào)出廠(chǎng)的商品），證書(shū)有效期為5年。

工業(yè)機(jī)器人CR認(rèn)證辦理GB5226標(biāo)準(zhǔn)：

GB5226.1-2016機(jī)械安全機(jī)電設(shè)備；

GB5226適用于機(jī)械（包括一組協(xié)調(diào)機(jī)械）.電子和可編程電子產(chǎn)品及系統(tǒng)，不適用于便攜式工作機(jī)械。

工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容性測(cè)試，在EMC氣體條件應(yīng)在測(cè)試中保持滿(mǎn)足以下值：

1.周?chē)h(huán)境溫度155°C~35°C；

2.相對(duì)濕度10%~75%(靜電放電試驗(yàn)30%~60%)；

氣壓86~106kPa。

測(cè)試指標(biāo)分析：

1.靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時(shí)對(duì)相鄰物體的放電，以測(cè)試單個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電影響能力）；

2.電快速暫態(tài)/脈沖抗擾性(由轉(zhuǎn)換感性負(fù)荷引起)。

可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行描述：

1)脈沖群的持續(xù)時(shí)間主要由轉(zhuǎn)換前儲(chǔ)存在電感中的能量決定；

2)單個(gè)瞬變的重復(fù)率；

3)振幅變化的瞬時(shí)形成脈沖組；主要由轉(zhuǎn)換接觸點(diǎn)的機(jī)電特性（斷開(kāi)接觸點(diǎn)速度和開(kāi)路前接觸點(diǎn)的抗壓能力）決定；

4)電壓瞬時(shí)墜落和短時(shí)間中斷抗擾性；

5)浪涌抗擾性(指開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌)。

開(kāi)關(guān)臨態(tài)可分為以下操作相關(guān)臨態(tài)：

1)主要電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組轉(zhuǎn)換；

2)配電系統(tǒng)中較小的局部開(kāi)關(guān)動(dòng)作或負(fù)荷變化；

3)與開(kāi)關(guān)器件(如晶閘管)相關(guān)的諧振現(xiàn)象；

4)各種系統(tǒng)異常，如設(shè)備組合對(duì)接地系統(tǒng)短路、電孤故障等。

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