《家庭/商業(yè)服務(wù)機器人CR認證實施規(guī)則》于2016年制定。考慮到目前的發(fā)展現(xiàn)狀和引用標(biāo)準的不斷更新，中國機器人檢測認證聯(lián)盟特別修訂了實施規(guī)則，新的實施規(guī)則于2021年1月1日實施。
為滿足家用/商用服務(wù)機器人產(chǎn)品應(yīng)用場景的多樣化需求，刪除了本認證規(guī)則暫不適用于幾個特殊領(lǐng)域的服務(wù)機器人的相關(guān)內(nèi)容。
新實施規(guī)則主要修訂了A模式證書的管理要求。
A模式證書的有效期更新為3年，僅對單個產(chǎn)品有效（證書上注明產(chǎn)品序列號）。B模式的有效期仍為5年，有效期內(nèi)的證書有效性由證書獲得后的監(jiān)督維護。
備注：
模式A:產(chǎn)品型式試驗。
模式B:產(chǎn)品型式試驗+初次工廠檢查+認證后監(jiān)督。
為保證認證依據(jù)標(biāo)準的有效性和及時性，將認證實施規(guī)則中的依據(jù)標(biāo)準刪除年份號，以最新版本的標(biāo)準為準?？紤]到服務(wù)機器人產(chǎn)品的特點、應(yīng)用需求、標(biāo)準范圍和條款內(nèi)容的適用性，GB526.1和GB28526將根據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用場景和功能進行安全刪除，新增GB4706.1，GB4706.1將根據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用場景和功能進行選擇。
EMC最初是基于GB/T1779.1.GB179.3，現(xiàn)在改為服務(wù)機器人產(chǎn)品標(biāo)準GB/T37283.GB/T37284
EMC依據(jù)標(biāo)準更換為服務(wù)機器人產(chǎn)品標(biāo)準GB/T 37283、GB/T 37284。
1.性能判據(jù)等級根據(jù)
根據(jù)服務(wù)機器人產(chǎn)品的特點，增加制造商在試驗期間規(guī)定并評估的功能等級（包括運動功能、身體運動、通信功能、人機交互功能、感知功能、識別功能等），并調(diào)整性能判據(jù)A/B/C的描述。
2.騷擾限值分級
根據(jù)GB/T9254-2008第4章，服務(wù)機器人的騷擾限值分為**騷擾限值和B級騷擾限值。限值詳見標(biāo)準。滿足**騷擾限值但不滿足B級騷擾限值要求的服務(wù)機器人應(yīng)在其相關(guān)使用說明中包含以下內(nèi)容：
警告：在生活環(huán)境中，該產(chǎn)品可能會造成無線電干擾。在這種情況下，用戶可能需要采取切實可行的干擾措施。
3.測試模式：
考慮到電子產(chǎn)品在服務(wù)機器人產(chǎn)品和應(yīng)用場景中使用頻段的增加，增加了射頻電磁場的測試頻段(1.4~2GHz和2.0~2.7GHz)。輻射騷擾測試頻率上限的選擇如下：
如果服務(wù)機器人的最高內(nèi)部工作頻率低于108mHz，則測量僅為1gHz；
如果服務(wù)機器人的最高內(nèi)部工作頻率為108mHz~500mHz，則測量僅為2gHz；
如果服務(wù)機器人的最高內(nèi)部工作頻率為500mHz~1gHz，則測量僅為5gHz；
如果服務(wù)機器人的最高內(nèi)部工作頻率高于1gHz，則測量將達到最高頻率的5倍或6gHz。
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